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解答：

1、刘备有一个养子和三个亲生儿子：刘封、刘禅、柳永、刘立。

2、刘封，刘备的养子。他姓寇，但因为没有帮助关羽而被俘虏杀害。刘备控告他，判他死刑。

3、刘禅，男性继承人，刘备的长子。然后登上王位。名字叫豆豆。

4、刘勇，名字叫龚寿，是刘备的次子。先是鲁王，后是甘陵王。与刘禅宠臣黄浩不和，他被刘禅疏远。后来迁到洛阳，拜了一个车队长，做了乡官。

5、刘立，字孝，刘备第三子。首先是王曦梁，然后是王安平。早逝，悼君。此外，刘备还有两个女儿。刘备南逃到长坂时，被江草的曹淳俘获，并娶了曹淳的两个儿子为妻。

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